Tlapa je část těla, obvykle noha, některých zvířat, zejména savců, která je měkká a přizpůsobivá.
Synonyma ke slovu tlapa: noha, pracka, tlapka, ťapka, packa
Další podobná slova k tlapa jsou například následující: tlama, morda, čumák, koutek, chřípí, ústa, rypec, zobák, jazyk, lebka, tvář, obličej, rypák, nozdrví, rypáček