Úd je část těla, která obvykle odkazuje na část lidského těla (nebo zvířecího těla) mezi břichem a koleny.
Synonyma ke slovu úd: orgán, končetina, pyj, penis
Další podobná slova k úd jsou například následující: palcový, člen, kousek, místo, mířítko, rozměr, jednotka, míra, velikost, pozice, ukazatel, odkaz, indikátor, znamení, označení