Úpět je stav úzkosti, strachu a zoufalství, často s pocity bezmoci a neschopnosti překonat problémy.
Synonyma ke slovu úpět: sténat, kvílet, naříkat, bědovat, trpět, strádat
Další podobná slova k úpět jsou například následující: vzdychat, lkát, truchlit, tesknit, vzlykat, plakat, naléhat, prosit, klesat, zoufat si, žádat, volat, vzdechovat, ustaranět, dožadovat se, plačtivět, žalovat, být na pokraji, narážet