Synonyma ke slovu úpět: sténat, kvílet, naříkat, bědovat, trpět, strádat
Další podobná slova k úpět jsou například následující: vzdychat, lkát, naříkat, sténat, naříkavět, brečet, plačtivět, smutnit, truchlit, toužit, snít, tesknit, vzlykat, těšit se, přáti si, doufat, chtít, žádat, prosit, snadnit