Synonyma ke slovu úpěnlivý: kvílivý, sténavý, naříkavý, snažný, naléhavý, prosebný
Další podobná slova k úpěnlivý jsou například následující: vrčivý, horlivý, bdělý, pilný, usilovný, namáhavý, dychtivý, vášnivý, toužebný, náruživý, snaživý, vytrvalý, trpělivý, předvídavý, vyhlášený, neúnavný, zanícený, posedlý, důsledný