Synonyma ke slovu úpěnlivý: kvílivý, sténavý, naříkavý, snažný, naléhavý, prosebný
Další podobná slova k úpěnlivý jsou například následující: lítostivý, soucitný, smutný, žalostný, bolestný, trpící, zoufalý, ubohý, rychlý, zoufalství, prosba, naléhavý, dojetý, dojatý, bojácný, bojácnost, zoufalost, zoufale, úpět, naléhat, naléhání