Synonyma ke slovu úpěnlivý: kvílivý, sténavý, naříkavý, snažný, naléhavý, prosebný
Další podobná slova k úpěnlivý jsou například následující: vzývající, naléhavý, vzdychající, prosící, slavnostní, vášnivý, zbožný, toužebný, žádostivý, bouřlivý, upřímný, přáníplný, vnitřně zakřiknutý, dychtivý, bezradný, zoufalý, vnitřně vystrašený, silně přáníplný