Synonyma ke slovu výprava: chystání (na cestu), expedice, cesta, vybavení, výbava
Další podobná slova k výprava jsou například následující: expedice, cesta, výlet, výstup, výjezd, výpravka, výkon, výjezdní komplet, výstup do terénu, vytáčka, výstup na horu, výpravná cesta, výjezdní výstroj, výpravný zájezd, výpravná výprava, výpravný výlet, výpravný výstup, cestování, výjezdní výlet, expedice do přírody