Úpět je pocity zoufalství, smutku či beznaděje, které se projevují pláčem, žalem nebo zoufalou snahou o únik.
Synonyma ke slovu úpět: sténat, kvílet, naříkat, bědovat, trpět, strádat
Další podobná slova k úpět jsou například následující: vzdychat, truchlit, lkát, plačt, sténat, nesnášet, trpět, stěžovat si, smutnit, trápit se, být v tísni, zoufat si, hledat útěchu, toužit